Como extrair o conteúdo dos arquivos Softpaq/ROMPaq da HP/Compaq

A HP/Compaq, com exceção das impressoras, disponibiliza todos (ou pelo menos quase todos) seus drivers, atualizações de BIOS, programas e utilitários num formato executável, chamado de Softpaq (ou ROMPaq no caso de BIOS), que ao ser aberto descomprime os arquivos numa pasta temporária e roda um instalador pré-configurado. Tentei abri-los com o WinRAR, que conhecidamente abre vários arquivos SFX compactados em diferentes formatos, e não foi. Pesquisando achei o seguinte:

spXXXXX -e -fc:\caminho\para\pasta -s

onde:
-e não executa o instalador automaticamente, só descompacta
-f configura o caminho onde serão descompactados os arquivos do pacote (não há espaço entre a chave e o caminho, como no exemplo acima)
-s operação silenciosa, não exibe a tela de boas-vindas, licença, etc.